Dahulu Ciengang hanya berupa hutan belantara saja, kemudian pada tahun 1810 di pelopori oleh Earga Pendatang asal Bogor Bernama ARSI’IN membuka daerah Ciengangmenjadi sebuah perkampungan dan setelah itu datanglah warga lain yang ikut membuka lahan di Desa Ciengang, namun Ciengang sendiri di cetuskan pada tahun 1818 atas kesepakatan warga yang ada saat itu. Wilayah Ciegang sendiri berada di wilayah kerja Kecamatan Nyalindung Kabupaten Sukabumi.

Pada tahun 1882  Belanda di Pimpin Y.L.H GUNST membuka Ciengang menjadi perkebunan Teh dengan Nama Perkebunan The Gunung Malang, yang luasnya saat itu kurang lebih 495,18 Ha. Pemerintah Kabupaten Sukabumi sendiri menjadikan Ciengang pusat Pemerintahan dan sekitar Tahun 1890 dan yang menjadi Kepala Desa pertamanya adalah RAKSA BAYA warga asal Jakarta. Karena hasil perkebunan saat itu cukup baik kemajuan Ciengang cukup pesat. Dari tahun 1920 – 1921 di dirikanlah sekolah Rakyat (SR) yang pertama di Ciengang (Sekarang SDN Ciengang I).

Seiring dengan pertumbuhan penduduk yang meningkat dan luasnya areal Desa yang terlalu luas akhirnya pada bulan Juni 1982 Ciengang di mekarkan menjadi 2 (Dua) Desa yaitu Ciegang sebagai Desa Induk dan Desa Pemekaran bernama Sukamanah.

Adapun yang pernah menjadi Kepala Desa di Ciengang di antaranya yaitu :

1. RAKSA BAYA sebagai Kepala Desa Pertama Pada Periode Tahun 1890 – 1910. H. MARJUKI sebagai Kepala Desa Pada Periode Tahun 1910 – 1920.
2. MARJUKI sebagai kepala Desa Periode 1910 – 1920.
3. MADWI sebagai Kepala Desa Pada Periode tahun 1920 – 1926.
4. NENENG sebagai Kepala Desa Pada Periode Tahun 1926 – 1930.
5. SUMAWINATA sebagai Kepala Desa Pada Periode Tahun 1930 – 1936.
6. EMAD SANUSI sebagai Kepala Desa Pada Periode Tahun 1936 – 1945.
7. ODI sebagai Kepala Desa Pada Periode Tahun 1945 – 1946.
8. ANAN sebagai Kepala Desa Pada Periode Tahun 1945 – 1949.
9. ENDUN sebagai Kepala Desa Pada Periode Tahun 1950 – 1966.
10. O. SUPENDI sebagai Kreteker Kepala Desa Pada Periode Tahun 1966.
11. ROJAI sebagai Kreteker ( PLT ) Kepala Desa Pada Periode Tahun 1966 – 1967.
12. EMOD ( POLISI ) sebagai Kepala Desa Pada Periode Tahun 1967 – 1968.
13. E. SUNARYA (PURNAWIRAWAN TNI) sebagai Kepala Desa Pada Periode Tahun 1968 – 1979.
14. BABAN A. H. SOPANDI sebagai Kepala Desa Pada Periode Tahun 1980 – 1990.
15. SUKARTA sebagai Kepala Desa Pada Periode Tahun 1990 – 1999.
16. AJAT SUDRAJAT sebagai PJS Kepala Desa Pada Periode Tahun 1999 – 2000.
17. WARJO sebagai Kepala Desa Pada Periode Tahun 2000 – 2003.
18. YUS SUWANDI sebagai PJS Kepala Desa Pada Periode Tahun 2003 – 2005.
19. PENDI SUPENDI sebagai Kepala Desa Pada Periode Tahun 2005 – 2010.
20. EMAN SULAEMAN sebagai PTH Kepala Desa Pada Periode Tahun
21. SUKARTA sebagai Kepala Desa Pada Periode Tahun 2010 – 2016.
22. SUHARDI S.IP Sebagai PJS Kepala Desa Pada Periode 2016 – 2017

YUDIUS HIDAYAT BAGJA Sebagai Kepala Desa Periode  2017 -2023